Рассчитать угловую скорость, угол поворота или время поворота

Формула угловой скорости ω = φ / t, угол поворота (φ) делим на время поворота (t).

Формула угла поворота φ = ω * t, угловую скорость (ω) умножаем на время поворота (t).

Формула времени поворота t = φ / ω, угол поворота (φ) делим на угловую скорость(ω).